密集化仓储系统近年在国内受到了比较多的关注，一方面是用户越来越注重土地资源的利用率，另一方面是国内出现了一些新兴的密集化仓储形式。

　　所谓密集化仓储系统，一般是指利用特殊的存取方式或货架结构，实现货架深度上货物的连续存储，达到存储密度大化的仓储系统，但密集化仓储系统同时也伴随着作业通道少而带来的作业效率低等固有特点。因此密集化仓储系统更多的被应用在食品、饮料、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。

　　在密集化仓储系统中，货架是重要的组成主体。在此，我们结合从事货架行业多年的经验以及各种货架特点，来谈一下货架在密集化仓储系统中的应用与创新。

　　密集化仓储货架的分类

　　目前常见的密集化仓储货架主要有以下几种：

　　1、驶入式货架

　　驶入式货架又称为贯通式货架或通廊式货架，顾名思义，驶入式货架是一种叉车进入货架内部进行存取货作业的货架，叉车的运行通道即货物的存储空间，托盘按深度方向连续存放于支撑导轨之上，为先进后出型货架。

　　优点：驶入式货架是目前使用广泛的密集化仓储货架，其成本为低廉，结构简单，维护成本低，且能实现很高的存储率，广泛应用于饮料、烟草等行业。

　　2、压入式货架

　　压入式货架又称为后推式货架，其储存的货物存放于专门制造的托盘小车之上，托盘小车通过前低后高有一定斜度的导轨实现自滑功能。存放货物时利用叉车将货物从导轨较低的一端存放于托盘小车之上，接着叉车再用下一个托盘推着前一个托盘进入一个深位，以此类推；货物拿取时也是从导轨较低的一端进行，每取走一个货物，剩余的货物会在重力的作用下自动滑到导轨较低的一端，方便继续取货，为先进后出型货架。

　　优点：压入式货架存取货物时叉车只在导轨较低的一端作业，无需进入货架货物存储通道，使其存取速度高于驶入式货架。这一特性使其适合用来作为仓库中的中转暂存区域，也非常适用于仓库空间有限，但又想在小面积内实现密集存储的客户，其典型布置为仓库内靠墙排布，制作 3至4个深位。压入式货架结构较稳定，且对叉车操作人员的要求较低，能降低误操作撞击货架的概率。

　　3、重力式货架

　　重力式货架又称为辊道式货架，其与压入式货架结构类似，不同之处在于用辊道取代了导轨和托盘小车，在货架深度方向设置具有一定倾斜角度无动力的重力辊道。货物存放时，从辊道高处放入，依靠重力自动滑动到辊道低处，辊道中需加设阻尼装置对货物进行速度控制。可实现先进先出功能。

　　优点：重力式货架的空间使用率很高，非常适用于规格统一、批量大的货物。由于进、出货分别位于货架两侧，故可作为车间内生产线不间断物料供给之用，也可作为配送中心出货暂存以及叉车或堆垛机的补货系统。

　　4、穿梭式货架

　　穿梭式货架通过在货架深度方向设置穿梭小车导轨，存货时只需将货物放在导轨的前端，导轨上的无线遥控穿梭车会自动承载托盘在导轨上运行，将其放置于导轨深的货物处；取货时穿梭车会将托盘放置于导轨前端，叉车取走即可。穿梭车货架既可以实现先进先出，也可以实现先进后出。

　　优点：穿梭式货架集合了多种密集化仓储货架的优点，比驶入式货架的叉车操作要求低，比压入式、重力式货架的存储率高，比移动式货架的效率高。适用范围广泛，没有明显的缺点就是其大优点。又可以实现货物在货架内的自动运输，适应性良好，多数密集仓储问题都可以解决，且可根据实际情况灵活地选择先进先出或先进后出功能；并且由于其运输货物实现自动化，非常适用于冷库等极端条件仓库，以减少人员活动，提高人员工作效率及作业安全性。

　　5、重型移动式货架

　　重型移动式货架的特点在于每排货架底部有一个电机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动，可实现货架连续排布，一组货架只需要一个通道空间，实现了高密度存储。在需要存取货物时，移动货架，现出一条作业通道空间，实现作业功能。移动式货架可以实现任意顺序存取。

　　优点：在能实现连续存放货物的密集仓储货架中，移动式货架是能实现任意货位存取的货架类型，故十分适合出入库频率低、存储密度高但库存品种繁多的客户使用。

　　6、多深位自动化立体仓库货架

　　多深位的自动化立体仓库货架是一种多类型的货架结合体，其可以将堆垛机和重力式货架结合，也可以将堆垛机和穿梭式货架相结合。通俗来讲，该类型货架相当于以堆垛机取代传统叉车，以计算机控制取代人工操作的自动化密集式仓储货架。

　　优点：货物存、取全部由计算机控制，实现从入库到出库的全自动作业，效率高，且能大程度地利用仓库高度，增加存储率；库区内无人工操作，提高工人和产品安全性，并能达到高的订单。该货架大的特点在于其复合性，能结合多种密集存储方式，实现多样化的存储可能。随着未来人力成本的持续增加以及对物流的不断追求，多深位自动化立体仓库货架必然成为未来高科技货架的发展方向。